我々は誰かを抱きしめると信頼、安心、愛情といった情を抱く。しかしながら不運なことに、心理的にも物理的にも自分に最も近しい自分自身を抱きしめることは不可能である。
そこで我々は自分との抱擁を実現する触覚コミュニケーションデバイスSense-Roid(センスロイド)を開発する.
触覚提示ジャケットを装着した体験者がSense-Roidを抱擁することで、ジャケットにその触覚をフィードバックする。 これによって体験者はあたかも外側にいるもう一人の自分を抱擁し、またそれから抱擁されているような感覚を味わうことができる。